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1 发明专利-自动化设备-2020109883782 一种自行走自变向导向钻进系统 已下证 2025-9-18 0

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2 发明专利- 电子网络-2022111549515 一种足式空间机器人关节反驱特性参数辨识方法 已下证 2025-9-21 0

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3 发明专利-环保环境-2022113314020 一种基于水跃现象的河底垃圾清理装置 已下证 2025-10-18 0

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4 实用新型- 机械设备-2023201633063 一种河沙洗净罐 已下证 2025-9-5 0

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5 发明专利-其他-2017100879722 一种微型多分支井增产转向短节及方法 已下证 2025-2-18 0

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6 发明专利- 机械设备-2022107559285 一种管阀件冲蚀磨损测试系统及测试方法 已下证 2025-2-18 0

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7 发明专利-交通物流-2021103098088 一种下悬式主动降噪靠枕 已下证 2025-11-17 0

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